2001年之前，国内并没有一家制造生产洗碗机分配器的厂家，国内餐饮设备行业也是依赖机器进口的新兴行业。上海昌剑洗碗机分配器是国内首台自行研发，生产的洗碗机双液体自动分配器。而上海昌剑经过了10多年的成长已经是国内药剂分配系统设备的优秀制造商。
就全球来说，酒店餐饮商用清洁设备行业已经是一个老行业了，非常正规化。目前就国内的洗碗机分配器市场而言品牌繁多，价格质量参差不齐，造成市场价格战的恶性竞争，而且就价格来说，有一些企业的价格比我们的洗碗机分配器的价格确实便宜，但绝对不会便宜一半或以上，价格永远贴着我们走，永远比我们上海昌剑洗碗机分配器便宜，然后你就感觉占便宜了。而且机器质量不稳定，造成在现场使用会时不时发生各种问题，然后提供清洁药剂的客户没办法就派人维修，价格便宜了，但是人工和日常维护的成本却增加了，去一次至少1000元，得不偿失，这就是当下行业的情况。
创始人杨剑萍先生在创业初期，遇到了很多困难，因为国内没有自己制造的洗碗机分配器，机器都是从国外进口的。比如程序如何编写，机器用怎样的原材料可以适应国内酒店厨房的环境。如何安装调试符合安装人员的安装习惯。如何开模具，如何选择泵管，期间为了寻找一个合适的小零件，让这些组件能顺利的组合使用，都试过几十遍甚至几百遍。找客户试用的期间也不断的出现问题，比如信号不匹配。加药量无法控制，管子快速磨损，没有找到合适的调试线路的方法等各种各样的问题。经过一遍遍的实践和摸索，找到了提供稳定药剂分配系统的门路。就这样一步步，适合国内餐饮使用的洗碗机分配器就诞生了。现在我们的洗碗机分配器只要安装正确，定期更换泵管，为泵管上油等维护做好。可以使用10年，遇到配件损坏的情况我们会及时为客户更换配件，为生产药剂厂家节省不少人工日常维护的消耗。
2006年我们开始开发生产洗衣房分配器，当时洗衣房分配器设备在国内也是一片空白。我们参考国外的机器想出了一套可以内置20套洗涤程序的系统。并根据国内实际的洗衣房使用情况，将蠕动泵从6个增加到8个。并设计标定系统。从一套一拖一洗衣房分配器慢慢做起，做到一拖四洗衣机分配器，再到一拖六台洗衣房分配器。因为系统比洗碗机分配器更加复杂。在现场调试标定上遇到了不少的困难。还有软件也是新的，需要不断改进并更新系统。中间出现了很多系统问题，也是一次一次的发现，解决。通过无数次的现场经验来完善这一套洗衣房分配器系统。后来我们选择性的使用隔膜泵提高精度。并将屏幕升级成触控屏。到现在可以根据客户的要求定做并可以远程监测分配器运行情况，提供每月单车数和累计用量。
之后我们开发了文丘里稀释器。公共场所，大型工厂，农场清洁消毒设备等，并准备进入食品健康等领域。这些设备都还在成长期。需要时间的考验。公司也正在慢慢的，一点点的稳步的前进，来完成它的愿景。
一步一步，脚踏实地，慢慢发展，成为“布满青苔”的公司，终将有所成就。